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机械手臂应用场景多在制造业，有重工业属性，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光，机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。
装配，机械手臂装配这里一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
机床上料，主要针对生产上料难问题，像纺织机床，料物本身体型大且重，人工操作势必要多人合作搬运，用机械手臂上下料，程序固定，动作固定，只需要上下料。
制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全、稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证精确位置稳固码垛。
橡胶/塑料
轮胎胎皮生产中，有许多下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两班到三班，从长期来看降低生产成本。
机械臂是一种多关节、可编程的自动化机器人，其具有以下几个优势：
精度高：机械臂可以通过精确的运动控制实现高精度的操作，能够完成对小尺寸、高精度物体的操作。
重复性好：机械臂能够机械地反复执行相同的任务，不会因为疲劳或注意力不集中等原因出现误差。
可编程性强：机械臂可以通过编程实现不同的操作和任务，具有较高的灵活性和适应性。
安全性高：机械臂可以代替人员进行危险、重复、高温、高压等环境下的操作，提高工作安全性。
生产效率高：机械臂可以实现24小时不间断工作，提高生产效率和产量。
成本效益高：机械臂可以代替人工进行操作，减少了人工成本和劳动力成本，同时也减少了误工、事故等不可预测的成本。
适用范围广：机械臂可以应用于不同的行业和领域，如制造业、医疗、军事、服务业等，具有广泛的应用前景。
综合来说，机械臂具有高精度、高效率、高安全性等多种优势，是目前工业自动化和智能制造的重要设备和技术之一。
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